Какую форму имеет Земля?

Гравюра Фламмариона, изображающая астронома, достигшего края «Плоской земли», 1888

Древние астрономы и мыслители наделяли нашу планету самыми разнообразными формами: она была, по их мнению, и плоской, и выпуклой, и цилиндрической, однако представление о шарообразной Земле появилось у древнегреческих мыслителей ещё в античности и позднее было подтверждено наблюдениями и измерениями. В XVII веке Исаак Ньютон предсказал, что из-за вращения Земля должна быть немного сплюснута у полюсов; геодезические измерения XVIII века подтвердили это. В первом приближении форма Земли — сплюснутый у полюсов эллипсоид вращения с небольшим экваториальным утолщением. Для точного описания уровня земного гравитационного поля используют понятие геоида, поверхность которого слегка неровна и отличается от идеального эллипсоида.